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如图所示，光滑铁球恰好放在长方形木块的圆弧槽中，它的左边接触点为a，右边接触点为b，槽的半径为r，球心为o，
且OA与水平线程a角
。铁球质量为m，木块质量为M.现将木块及铁球置于光滑
其他
边接触点为b，槽的半径为r，
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