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共找到 1 与其中K为PI调节器比例系数 相关的结果，耗时55 ms
PI调节器传递函数的Z变换是啥如题,求W（s）=K+【1/（t*s）】.的Z变换表达式,
其中K为PI调节器比例系数
,t为积分时间常数.
数学
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