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一个基底表示的坐标向另一个基底表示的坐标的转换向量ABC为单位正交基底,向量A+B,A-B,C为另一组基底,已知在前者表示下p的坐标为（1,2,3）,求p在后者下的坐标数学

设R^3中的一组基ξ1=(1,-2,1)T,ξ2=(0,1,1)T,ξ3=(3,2,1)T,向量α在基ξ1,ξ2,ξ3下的坐标是x1,x2,x3,在另一组基η1,η2,η3下的坐标为y1,y2,y3,且有y1=x1-x2-x3,y2=-x1+x2,y3=x1+2x3,( 数学

1)求由基η1,η2,η3到

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