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在图6-11所示的电路图中，MCP2510芯片组成的CAN控制器和TJA1050芯片所组成的电路各有何作用。

MCP2510和TJA1050连接的两个信号都是单向信号。在图6-11所示的电路图中， MCP2510芯片输入信号即RXCAN高电平的范围Vih是2～4.3 V。这并不能满足5 V逻辑的TJA1050芯片的输出电平，因此需要进行I/O接口电路的电平转换。在图6-1l所示的电路图中，电阻SR10、S

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