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英语翻译为了解决足球机器人无法躲避动态障碍物和容易陷入局部极值的问题,
在深入研究粒子群优化算法的基础上
,提出了采用栅格法与粒子群优化算法相结合的路径规划算法.首先采用栅格
英语
速度快,不易陷入局部极值,不
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