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在角速度的推导中dr为位移,r半径向量,dθk角速度dr=dθk×r的推导这样对不对dθk×r=dθ（可看做一个数字先提出）乘(k的模与r的模和两向量夹角的正玄值三者相乘)再乘以（与k,r所成平面像垂直数学

的大小 z为瞬时位移的方向故

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