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共找到 1 与在5-10s保持10m/s运动 相关的结果，耗时20 ms
adams速度函数我想加一个旋转驱动，使速度在0-5s之间匀速增加到10m/s。
在5-10s保持10m/s运动
，5-15s匀减速到0。然后反向运动。请问这个速度函数应该怎么写？
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