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如何求三维向量旋转角的计算（要求结果为0-2pi）根据夹角公式可以计算出最小夹角,但是求反余弦之后只能得到0-pi的值,我想要得到0-2pi的结果.比如说,存在点p1（x1,y1,z1）、p2（x2,y2,z2）、p3（数学

助任何外部规定的前提下,比如

三维向量的旋转如何计算?已知平面Ax+By+Cz+D=0,已知平面上的一条直线是以下两方程连立Ax+By+Cz+D=0和y=Ex(经过z轴的一条直线),求平面上和直线夹角为φ的直线的方程.我是想借鉴(A+Bi)*(C+Di)结果为数学

法。

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