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行星齿轮传动比如何计算2级,外壳齿轮51,太阳轮9,3个行星齿轮,每个是20齿,如何计算减速比?把步骤写清楚数学

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请教机械类的计算题如何计算?已知一台轮式移动机器人驱动轮由一台电机经减速器匀速单独驱动,电机轴输出转矩τ=0.3Nm,驱动轮半径Rw=100mm,减速器效率η=0.7,减速比γ=50,试计算在该驱动轮与地物理

计算进给速度如果知道进给电机的功率、最高转速、钮矩,滚珠丝杠的螺距,如何计算其最大进给速度?如果速度太慢,如何提高其进给速度,是增加一个减速电机,通过减速比来实现吗?比如：电机物理

详细越好.如果中间增加一个减

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