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如何计算一个物体的角速度动量呢?特别是对于i,j,k这种有三个矢量的已知V=i1,j1.R=i2,j2.已经物体重量m求angularmomentum,也就是角速度动量,怎么求呢?希望可以解释一下V、R都是什么!补充下,角速度数学

L=IW.角速度w我知道,其

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