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均质细杆长为l,质量为m,静止直立于光滑水平面上.当杆受微小干扰倒下时,求杆刚离开台面时杆与铅垂方向的夹角α值物理

均质细杆长为l,质量为m,静止直立于光滑水平面上.当杆受微小干扰倒下时,求杆刚离开台面时杆与铅垂方向的夹角α值问的是杆倒下时会不会有一瞬间离地,如果有,那么离地瞬间的角度是多少? 物理

这是一道大学理论力学的动力学计算题，图我就不给了，很简单的图，一根杆直立于水平面就好了均质细长杆长为L、质量为m，静止直立于光滑水平面上。当杆受微小干扰而倒下时，求杆刚其他

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