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急求这道大学理论力学习题的解法。如图所示,O1与O2是光滑圆柱铰链,r1、r2、R已知,被提升的重物重Fp。试求匀速提升重物时在左侧轮上所需施加的力偶矩M的大小。(需要详细步骤)
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急求力学与理论力学
(下册)秦敢向守平课后习题解析10年6月第二次印刷
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