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您好老师,利用超声波模块只测正前方的距离（3米以内）,要求尽量减小测量角度,请问有什么合适方法吗?手头有hc-sr04模块两个,用两个超声模块相距一定距离(5~10cm）,分别测距,然后进行计算差物理

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