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共找到 1 与探测水下有无暗礁．若军舰发出的声音信号经0 相关的结果，耗时72 ms
为保护商船的通行，打击猖狂的海盗，中国海军护航编队开赴亚丁湾．军舰为了避免触礁，船底装有回声探测仪器，
探测水下有无暗礁．若军舰发出的声音信号经0
.6s被探测仪接收，求障碍物
物理
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