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立体几何和物理学问题（斜面上火炮抛物线射击如何瞄准）火炮在一个倾斜的山坡上朝目标射击,炮弹按抛物线运动,炮管长度不考虑.假设大炮是坐标原点,目标的坐标是（Xt,Yt,Zt）坐标系是左物理

,先按z轴旋转Az度,再按x

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