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共找到 1 与船首方向中线与船左右舷方向中线的交点为坐标原点 相关的结果，耗时57 ms
英语翻译坐标系定义：
船首方向中线与船左右舷方向中线的交点为坐标原点
,船首方向为y轴正向,船右舷方向为X轴正向.船底基线为z轴的0,向上为正.
英语
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