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理论力学,小问题本人自学理论力学,看到刚体这一节中,平面汇交力系合成.建立直角坐标系中,X轴轴上画了一个->标了一个i,Y轴轴上也画了一个->标了一个j.这两个箭头都靠近原点,书上也没标物理

i.j分别是什么意思,还有单

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