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矩形中心旋转时,矩形的中心有个轴,矩形旋转时,有个滚轮搭在矩形的边上,为保持滚轮保持固定的速度,需要知道矩形的线速度与角速度的关系,谁知道公式是什么?轴与矩形是垂直的。我要求的数学

要知道滚轮的线速度与矩形轴的

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