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MATLAB求解二次规划问题SeDuMi与quadprog结果不同小弟想估计发射源的位置以及速度,当下式最小时,phi2为发射源位置以及速度的平方,即（x^2;y^2;z^2;xdot^2;ydot^2;zdot^2）,只需开方即可求出发射源的数学

（h2-G2*phi2)'

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