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（4分）声呐(
sonar
)是一种声音导航和测距系统，它利用了声波的反射原理．声呐仪发出一束在水中沿直线传播的声波，当声波碰到障碍物时，就被反射回来，反射声波被声
物理
的位置．某渔船上安装有水下声
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