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求三角形内切圆半径的公式r=[(p-a)(p-b)(p-c)/p]^(1/2),a、b、c为三角形三边,p=(a+b+c)/2的推导过程,网页上懒得找

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求三角形内切圆半径的公式r=[(p-a)(p-b)(p-c)/p]^(1/2),a、b、c为三角形三边,p=(a+b+c)/2的推导过程,网页上懒得找
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答案和解析
海伦秦久邵公式,用了余弦定理和三角形面积公式,海伦把公式化简了一下而已.