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“正交矩阵一定是可逆的”对吗?

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“正交矩阵一定是可逆的”对吗?
▼优质解答
答案和解析
是的.
矩阵P可逆的定义:存在Q使得PQ=I;
矩阵P正交的定义:PP'=I(P'表示P的转置).
所以P正交则一定可逆,且逆为P'