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cad/cam三维图关于平面的对称变换矩阵怎么求?已知平面一点(x,y,z)方向向量(n1,n2,n3）.

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cad/cam三维图关于平面的对称变换矩阵怎么求?已知平面一点(x,y,z)方向向量(n1,n2,n3）.
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平面?平面内的坐标不是只有X,Y吗?
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