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cos2a-2cosa的最小值是多少?

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cos2a-2cosa的最小值是多少?
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答案和解析
cos2a-2cosa
=2cos²a-1-2cosa
=2(cos²a-cosa+1/4)-1/2-1
=2(cosa-1/2)²-3/2
当cosa=1/2时,有最小值-3/2
即cos2a-2cosa的最小值是-3/2