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函数f(x)=√3/2*sin2x-cosx-1/2
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函数f(x)=√3/2*sin2x-cosx-1/2
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化简得：f(x)=√3/2*sin2x-cosx-1/2 =√3/2sin2x-1/2（1+cos2x)-1/2 二倍角公式 =√3/2sin2x-1/2cos2x-1 =sin(2x-π/6)-1 辅助角公式
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