Adams2012里行星轮系约束主要是有四个行星轮,这四个行星轮若全部既和齿圈又和太阳轮添加齿轮副则会产生过约束,我是这样做的,一个行星轮既和齿圈又和太阳轮添加了齿轮副,剩下的三个行星

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Adams2012里行星轮系约束主要是有四个行星轮,
这四个行星轮若全部既和齿圈又和太阳轮添加齿轮副则会产生过约束,我是这样做的,一个行星轮既和齿圈又和太阳轮添加了齿轮副,剩下的三个行星轮,其中有一个只与齿圈添加了齿轮副,其他的两个只与太阳轮添加了齿轮副.这种做法齿圈、太阳轮、行星齿轮都可以转动,但是传动比为1,

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答案和解析

你这样做,仿真的时候加上重力,太阳轮和只与太阳轮添加齿轮副的行星轮不会掉下来吗?
上个图片就最好了.

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