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将一水平方向的冲量I作用在质量为m、半径为R的原先静止的均质实心小球上,作用点在球心的下方,距地面的高度为h,作用线位于过球心而平行于纸面的平面内,如图所示.试求小球最终作纯滚动

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将一水平方向的冲量I作用在质量为m、半径为R的原先静止的均质实心小球上,作用点在球心的下方,距地面的高度为h,作用线位于过球心而平行于纸面的平面内,如图所示.试求小球最终作纯滚动时的角速度(作纯滚动前小球与地面有摩擦).
▼优质解答
答案和解析
动量定理:
I-If(表示摩擦力冲量)=mwR (那字母打不出来,先用w代替一下)
角动量定理
I×(R-h)-If×R=Jw 式中J=0.4mR^2
两式联立得w=Ih/(0.6mR^2)
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