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求r=a(1-sinθ)的详细画法、在哪册书?

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求r = a(1-sinθ)的详细画法、在哪册书?
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答案和解析
在平面内取一个定点O,叫极点,引一条射线Ox,叫做极轴,再选定一个长度单位和角度的正方向(通常取逆时针方向).对于平面内任何一点M,用ρ表示线段OM的长度,θ表示从Ox到OM的角度,ρ叫做点M的极径,θ叫做点M的极角,有序数对 (ρ,θ)就叫点M的极坐标,这样建立的坐标系叫做极坐标系.极坐标系与直角坐标可以相互转换.ρ*ρ=x*x+y*y tanθ=y/x x=ρcosθ y=ρsinθ 在《极坐标系与直角坐标》