想个成语，形容一个人默默做事，却无怨无悔的成语，忘了是啥来着，有个怨字的好像有个劳字和怨字的

Question

想个成语，
形容一个人默默做事，却无怨无悔的成语，忘了是啥来着，有个怨字的好像
有个 劳 字和 怨 字的

Answer 1

任劳任怨rèn　láo　rèn　yuàn
[释义] 任：担当、承担。做事既能承受劳苦；又能承受埋怨。
[语出] 清·颜光敏《颜氏家藏尺牍》：“惟存一矢公矢慎之心；无愧屋漏；而闱中任劳任怨；种种非笔所能尽。”
[正音] 任；不能读作“rén”。
[辨形] 怨；不能写作“愿”。
[近义] 勤勤恳恳
[反义] 怨天尤人
[用法] 用作褒义。用来形容踏踏实实、勤勤恳恳工作的人。一般作谓语、定语、状语。
[结构] 联合式。
[例句]
　　　　①王老做事勤勤恳恳；～；大家称他是人民的老黄牛。
　　　　②他不论干什么总是勤勤恳恳；～
[英译] work　hard　and　not　be　upset　by　criticism