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设X~N(a,σ^2),则E(|X-a|)=答案是(根号2/π)*σ,是怎么推出来的,用大学的知识回答

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设X~N(a,σ^2),则E(|X-a|)=
答案是(根号2/π)*σ,是怎么推出来的,用大学的知识回答
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答案和解析
根据正态分布函数的,求期望的时候就是求积分啦!