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设函数f(x)=xex-asinxcosx(a∈R,其中e是自然对数的底数).(1)当a=0时,求f(x)的极值;(2)若对于任意的x∈[0,π2],f(x)≥0恒成立,求a的取值范围;(3)是否存在实数a,使得函数f

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设函数f(x)=xex-asinxcosx(a∈R,其中e是自然对数的底数).
(1)当a=0时,求f(x)的极值;
(2)若对于任意的x∈[0,
π
2
],f(x)≥0恒成立,求a的取值范围;
(3)是否存在实数a,使得函数f(x)在区间(0,
π
2
)上有两个零点?若存在,求出a的取值范围;若不存在,请说明理由.
▼优质解答
答案和解析
(1)当a=0时,f(x)=xex,f′(x)=ex(x+1),
令f′(x)=0,得x=-1,
列表如下:
x(-∞,-1)-1(-1,+∞)
f′(x)+0-
f(x)极小值
所以函数f(x)的极小值为f(-1)=-
1
e
,无极大值;
(2)①当a≤0时,由于对于任意x∈[0,
π
2
],有sinxcosx≥0,
所以f(x)≥0恒成立,当a≤0时,符合题意;
 ②当0<a≤1时,因为f′(x)≥ex(x+1)-acos2x≥e0(0+1)-acos0=1-a≥0,
所以函数f(x)在[0,
π
2
]上为增函数,所以f(x)≥f(0)=0,即当0<a≤1,符合题意;
③当a>1时,f′(0)=1-a<0,f′(
π
4
)=e
π
4
(
π
4
+1)>0,
所以存在α∈(0,
π
4
),使得f′(α)=0,且在(0,α)内,f′(x)<0,
所以f(x)在(0,α)上为减函数,所以f(x)<f(0)=0,
即当a>1时,不符合题意,
综上所述,a的取值范围是(-∞,1];
(3)不存在实数a,使得函数f(x)在区间(0,
π
2
)上有两个零点,
由(2)知,当a≤1时,f(x)在(0,
π
2
)上是增函数,且f(0)=0,
故函数f(x)在区间(0,
π
2
)上无零点,
当a>1时,f′(x)≥ex(x+1)-acos2x,
令g(x)=ex(x+1)-acos2x,g′(x)=ex(x+2)+2asin2x
x∈(0,
π
2
)时,恒有g′(x)>0,所以g(x)在(0,
π
2
)上是增函数,
g(0)=1-a<0,g(
π
2
)=e
π
2
(
π
2
+1)+a>0,
故g(x)在(0,
π
2
)上存在唯一的零点x0,即方程f′(x)=0在(0,
π
2
)上存在唯一解x0
且当x∈(0,x0)时,f′(x)<0,当x∈(x0,
π
2
),f′(x)>0,
即函数f(x)在(0,x0)上单调递减,在(x0,
π
2
)上单调递增,
当x∈(0,x0)时,f(x)<f(0)=0,即f(x)在(0,x0)无零点;
x∈(x0,
π
2
)时,f(x0)<f(0),f(
π
2
)=
π
2
e
π
2
>0,
所以f(x)在(x0,
π
2
)上有唯一零点,
所以,当a>1时,f(x)在