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组成自动控制系统的主要环节有哪些?它们各有什么特点?起什么作用?

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组成自动控制系统的主要环节有哪些?它们各有什么特点?起什么作用?
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答案和解析
主要环节有给定、转换、运算、检测、反馈、输出等环节.其特点和作用从环节名称的字面意思即可理解.
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