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一刚体以每分钟60转绕z轴正向匀速转动,刚体上一点P的位矢为r=3i+4j+5k,其单位为10^（-2）m,若以10^（-2）m/s为速度单位,则P点的速度为多少?为什么是-8派i+6派j
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一刚体以每分钟60转绕z轴正向匀速转动,刚体上一点P的位矢为r=3i+4j+5k,其单位为10^（-2）m,若以10^（-2）m/s为速度单位,则P点的速度为多少?
为什么是-8派i+6派j
为什么是-8派i+6派j
▼优质解答
答案和解析
由题意,刚体的角速度矢量： ω=2π k
所以 P点的速度矢量： v=ω X r=2πk X (3i+4j+5k)=6πj +(-8π)i+0 =-8πi+6πj
这里利用了 ： kXi=j kXj= - i kXk=0
所以 P点的速度矢量： v=ω X r=2πk X (3i+4j+5k)=6πj +(-8π)i+0 =-8πi+6πj
这里利用了 ： kXi=j kXj= - i kXk=0
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