题23图所示为一种摆式摩擦因数测量仪，可测量轮胎与地面间动摩擦因数，其中主要部件有：底部固定有轮胎橡胶片的摆锤和连接摆锤的轻质细杆。摆锤的质量为m，细杆可绕轴O在竖直
题23图所示为一种摆式摩擦因数测量仪，可测量轮胎与地面间动摩擦因数，其中主要部件有：底部固定有轮胎橡胶片的摆锤和连接摆锤的轻质细杆。摆锤的质量为m，细杆可绕轴O在竖直平面内自由转动，摆锤重心到O点的距离为L.测量时，测量仪固定于水平地面，将摆锤从与0等高的位置由静止释放。摆锤到最低点附近时，橡胶片紧压地面擦过一小段距离s(s<<L) 之后继续摆动至与坚直方向成 θ 角的最高位置。若摆锤对地面的压力可视为大小为F的恒力，重力加速度为g，求
⑴摆锤在上述过程中损失的机械能
⑵在上述过程中摩擦力对摆锤所做的功
⑶橡胶片与地面间的动摩擦因数
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