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某司机以10米每秒的速度在公路上行驶,突然发现前方有危险事故,司机用了1.5秒将车刹住,车停住时与危险事故有4米间距.车胎与地面的摩擦系数为0.2,重力加速度用9.8米/秒,求此时的安全视距是

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某司机以10米每秒的速度在公路上行驶,突然发现前方有危险事故,司机用了1.5秒将车刹住,车停住时与危险事故有4米间距.车胎与地面的摩擦系数为0.2,重力加速度用9.8米/秒,求此时的安全视距是多少?(保留整数).
D=4+1.5×10+102/2×9.8×0.2=45(米)
答:此时的安全视距是45米
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解析我有点怀疑.102不知道怎么出来的.
我想的是
S=4+v0t+a(t^2)/2
=4+10×1.5+a(1.5^2)/2
可是a要怎么算?
▼优质解答
答案和解析
刹车后的加速度为a则由umg=ma得a=ug=0.2*9.8=1.96m/s^2
设刹车距离为x,则有
v^2-v0^2=2ax
x=(-v0^2)/2a=-100/2*(-1.96)=26m
刹车时间为t
v=v0+at t=10/1.96=5.1s
司机从发现危险到刹车应该还有一段反应时间t'
故所用的总时间就为T=5.1+t'
只要知道反应时间t' 假设t'=1.5s,则 x'=v0t'=10t'=15m
安全距离应该为X=x'+x+4=45m
【题目中的1.5s意义没说明确】