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函数y=3sinx+4cosx的最小值是?

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函数y=3sinx+4cosx的最小值是?
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答案和解析
y=3sinx+4cosx=5(3/5sinx+4/5cosx)=5sin(x+a)
其中cosa=3/5,sina=4/5
所以y∈[-5,5] ,及最小值为-5