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将向量5(i+j-k)单位化的详细计算过程,好几年没有接触了,忘了

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将向量5(i+j-k)单位化的详细计算过程,好几年没有接触了,忘了
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答案和解析
向量a=5(i+j-k),|a|=5sqrt(1+1+1)=5sqrt(3)
故:a的单位向量:a0=a/|a|=(sqrt(3)/3)*(i+j-k)