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声波在固体中传播的波动方程是根据什么得出的?具体解法是怎样的?

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声波在固体中传播的波动方程是根据什么得出的?具体解法是怎样的?
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查询 胡嗣柱《数学物理方法》 P180
其实是利用杨氏模量的公式得出的.
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