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与角-128π/17的终边相同的最小正角为?求过程还有三角函数中,最小正角和最大负角是怎样算的?

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与角-128π/17的终边相同的最小正角为? 求过程
还有三角函数中,最小正角和最大负角是怎样算的?
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答案和解析
最大负就是加上2π变正的负角 反之最小正