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如图,Rt△ABC中,∠BAC=90°,AB=3,AC=4,点P为BC上一动点,连接PA,以PA,PC为邻边作平行四边形PAQC,连接PQ,则PQ的最小值为.

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如图,Rt△ABC中,∠BAC=90°,AB=3,AC=4,点P为BC上一动点,连接PA,以PA,PC为邻边作平行四边形PAQC,连接PQ,则PQ的最小值为            .
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