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O为ABC三角形内一点,O到AB,BC,CA的射影为D,E,F,那么OD/AB+OE/BC+OF/CA有最小值时,O是ABC的什么心?

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O为ABC三角形内一点,O到AB,BC,CA的射影为D,E,F,那么OD/AB+OE/BC+OF/CA有最小值时,O是ABC的什么心?
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可能是内心