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自动控制原理中的概念问题请教自控里面有几个误差系数,静态位置误差系数,静态速度误差系数,静态加速度误差系数,我想问这个系数的命名是根据你输入信号的不同命名的还是以系统的型别
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自动控制原理中的概念问题请教
自控里面有几个误差系数,静态位置误差系数,静态速度误差系数,静态加速度误差系数,我想问这个系数的命名是根据你输入信号的不同命名的还是以系统的型别命名的?如果一个二阶系统,输入一个阶跃信号,那么求稳态误差的时候,这个误差系数是不是也叫静态位置误差系数呢?
自控里面有几个误差系数,静态位置误差系数,静态速度误差系数,静态加速度误差系数,我想问这个系数的命名是根据你输入信号的不同命名的还是以系统的型别命名的?如果一个二阶系统,输入一个阶跃信号,那么求稳态误差的时候,这个误差系数是不是也叫静态位置误差系数呢?
▼优质解答
答案和解析
1.你应该有“输入信号作用下的稳态误差”那个表格吧?从表格中可知,这些系数是在某一型别系统下对应典型输入信号命名的,当然在相同输入不同型别系统下的值可能不一样.
2.如果一个二阶系统（型别）,输入一个阶跃信号,那么求稳态误差的时候,这个误差系数也叫静态位置误差系数.
2.如果一个二阶系统（型别）,输入一个阶跃信号,那么求稳态误差的时候,这个误差系数也叫静态位置误差系数.
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