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单位阶跃函数怎么求积分的?u(t)在负无穷到t的积分怎么是t与u(t)的乘积?

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单位阶跃函数怎么求积分的?
u(t)在负无穷到t的积分怎么是t与u(t)的乘积?
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这个只需要进行分类讨论就很明了了
详细过程请见下图: