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极坐标系中-p表示什么意思?(-ρ,θ+(2n+1)π)这个怎样理解?

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极坐标系中-p表示什么意思?
(-ρ,θ+(2n+1)π)
这个怎样理解?
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答案和解析
极坐标(θ,ρ)
其中θ表示该点与原点的连线与+x轴所成的角度
ρ表示该点到原点的距离
与点坐标(x,y)对应的关系为:
x=ρcosθ
y=ρsinθ