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关于坐标轴的旋转公式是什么?如将一坐标轴逆时针旋转α角度,那么它与的原坐标系关系是什么?

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关于坐标轴的旋转公式是什么?
如将一坐标轴逆时针旋转α角度,那么它与的原坐标系关系是什么?
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答案和解析
z'=z*exp(i*α).其中:z=x+i*y,z'=x'+i*y'