请问各位，有没有一种液压缸既可以伸缩，又可以转动的？是在活塞杆上开键槽呢，还是别的什么方法？救急啊！先行谢过啦！这个是加工中心换刀机械手的拔刀与插刀用的液压缸，当缸伸

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请问各位，有没有一种液压缸既可以伸缩，又可以转动的？是在活塞杆上开键槽呢，还是别的什么方法？救急啊！先行谢过啦！这个是加工中心换刀机械手的拔刀与插刀用的液压缸，当缸伸出后，要实现回转180度！恳请各位啊！

▼优质解答

答案和解析

加工中心上面是液压缸和伺服电机组合的。伺服电机固定在液压缸的出杆端，伺服电机轴端固定手爪，工况就是液压缸伸出，电机旋转180，再缩回。你说的这种是理想情况，既能横向运动又能旋转，这种功能很容易实现，但是关键是液压对密封的要求很高，既有直线运动又有周向运动很容易产生泄漏，这种是液压的大忌。其实换刀不一定要用液压，一根套筒，里面带根轴，套筒上面加工滑槽，轴上也加工滑槽，套筒滑槽更长，键固定在轴上，套筒端部装一个带轮，转动由电机带动套筒运动，进而带动轴转，轴的尾部用个气缸推动，实现直线运动。或者更容易点，用花键外加电机就可实现

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