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刚体力学问题：阿特伍德机在定滑轮上挂着两质量为m1和m2的物体,滑轮的半径为R,质量为m.若物体运动时,绳与滑轮之间有相对滑动,两者之间的摩擦系数为μ.设绳不可伸长,忽略滑轮轴承摩擦.试
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刚体力学问题：阿特伍德机
在定滑轮上挂着两质量为m1和m2的物体,滑轮的半径为R,质量为m.若物体运动时,绳与滑轮之间有相对滑动,两者之间的摩擦系数为μ.设绳不可伸长,忽略滑轮轴承摩擦.试求（1）m1和m2的加速度a（2）滑轮的角速度α
在定滑轮上挂着两质量为m1和m2的物体,滑轮的半径为R,质量为m.若物体运动时,绳与滑轮之间有相对滑动,两者之间的摩擦系数为μ.设绳不可伸长,忽略滑轮轴承摩擦.试求（1）m1和m2的加速度a（2）滑轮的角速度α
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答案和解析
设滑轮右侧为m1,拉力T1,左侧m2,拉力T2,不妨设m2>m1在滑轮上dθ微元,两侧拉力分别为T和T+dT,则:拉力的法向合力即压力为:N=2TCos(π/2-dθ/2)=Tdθ摩擦力为：f=Nμ=Tμdθ上式可写成:dT=Tμdθ,加入右侧拉力条件：T(0)...
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