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质点相对于轴的角动量L=rp期中,r,p分别代表什么?还有力相对于轴的力矩m=rf的物理量又分别代表什么?最好有图解释,相对于点的角动量和力矩我懂,轴就不懂

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质点相对于轴的角动量L=rp期中,r,p分别代表什么?还有力相对于轴的力矩m=rf的物理量又分别代表什么?最好有图解释,相对于点的角动量和力矩我懂,轴就不懂
▼优质解答
答案和解析
角动量里的r代表矢径矢量,是从轴的固定点引向质点的有向线段,p是动量矢量,两者之前的乘号是叉乘
力矩里的r代表矢径矢量,f代表力矢量,同样是叉乘