1：当速度环饱和后,速度环怎么才能退饱和?是不是只有给一个负的给定值才能退饱和（看一些资料说pi调节器饱和后,要给一个负值才能退饱和）?还是取消使速度环饱和的条件?2：重力负载的

Question

1：当速度环饱和后,速度环怎么才能退饱和?是不是只有给一个负的给定值才能退饱和（看一些资料说pi调节器饱和后,要给一个负值才能退饱和）?还是取消使速度环饱和的条件?2：重力负载的调速?比如天车的主钩有二个速度（用变频器控制）：一个100r/min,一个200r/min,如果主钩下降的速度设置为100r/min,此时主钩在重力负载的带动下进入制动状态,是不是现在电机的速度要大入给定的速度100r/min（电机速度超过同步转速）?如果这是个速度闭环控制,变频器是个怎么样的调节过程,维持100r/min的速度?

Answer 1

首先你的例子有问题,天车传动是不会饱和的,饱和的现象就是速度失控,那还了得.其次速调是要求输出电流达到系统要求.我们设计速调、参数是为了快速稳定达到这一效果.参数设好了,有了给定,反馈系统自然就调节了,要不怎么是自动化呢?不用人为去干预.