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请问机械原理里的自由度计算公式F=3n-(2pl+ph)是怎样推导出来的自由度的计算公式虽然感觉上可以接受,但本人很想知道如何推导出来的,希望能得到严格的推导过程,或者证明过程.谢谢各

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请问机械原理里的自由度计算公式F = 3n - ( 2pl + ph )是怎样推导出来的
自由度的计算公式虽然感觉上可以接受,但本人很想知道如何推导出来的,希望能得到严格的推导过程,或者证明过程.谢谢各位了!
▼优质解答
答案和解析
每个构件都有3个自由度.n个构件就有3n个自由度.
每个低副都会限制它2个自由度,故要减去2pl.
每个高副都会限制它1个自由度,故要减去ph.
合在一起就是
F = 3n - ( 2pl + ph )
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